수원대학교 K-MOOC 강의 '인공지능 HRI' 2주 차 강의 후기 안녕하세요 성미느입니다. 오늘은 이번 학기 제가 K-MOOC 수다쟁이로 활동하면서 듣는 강의인 인공지능 HRI 관련 공부 내용 정리와 느낀 점에 대한 간략한 글을 작성해보고자 합니다. 학습활동 2-1 딥러닝의 역사 및 발전 2-2 단순 인공신경망 모델 2-3 EXCEL을 이용한 인공신경망 구현 2주 차에서는 휴먼로봇 상호작용 (HRI, Human Robot Interaction)에 대한 강의였습니다. 2-1 딥러닝의 역사와 발전 로봇공학은 끝점을 고민하는 학문이다. 끝점은 로봇의 맨 끝점을 가지고 물건을 집거나 아니면 어떤 조작을 하는 것을 말한다. 그러나 로봇공학에서 실제로 제어하는 건 관절이다. 이 끝점을 어떻게 조정할 건지, 제어를..